﻿#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
//Bellman_ford算法会遍历所有的边，但是有很多的边遍历了其实没有什么意义，我们只用遍历那些到源点距离变小的点所连接的边即可，只有当一个点的前驱结点更新了，该节点才会得到更新；因此考虑到这一点，我们将创建一个队列每一次加入距离被更新的结点。
//值得注意的是
//1) st数组的作用：判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了，就算此次还是会更新到源点的距离，那只用更新一下数值而不用加入到队列当中。
//即便不使用st数组最终也没有什么关系，但是使用的好处在于可以提升效率。
//2) SPFA算法看上去和Dijstra算法长得有一些像但是其中的意义还是相差甚远的:
//1] Dijkstra算法中的st数组保存的是当前确定了到源点距离最小的点，且一旦确定了最小那么就不可逆了(不可标记为true后改变为false)；SPFA算法中的st数组仅仅只是表示的当前发生过更新的点，且spfa中的st数组可逆(可以在标记为true之后又标记为false)。顺带一提的是BFS中的st数组记录的是当前已经被遍历过的点。
//2] Dijkstra算法里使用的是优先队列保存的是当前未确定最小距离的点，目的是快速的取出当前到源点距离最小的点；SPFA算法中使用的是队列(你也可以使用别的数据结构), 目的只是记录一下当前发生过更新的点。
//3) ⭐️Bellman_ford算法里最后return - 1的判断条件写的是dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2; 而spfa算法写的是dist[n] == 0x3f3f3f3f; 其原因在于Bellman_ford算法会遍历所有的边，因此不管是不是和源点连通的边它都会得到更新；但是SPFA算法不一样，它相当于采用了BFS，因此遍历到的结点都是与源点连通的，因此如果你要求的n和源点不连通，它不会得到更新，还是保持的0x3f3f3f3f。
//4) ⭐️ Bellman_ford算法可以存在负权回路，是因为其循环的次数是有限制的因此最终不会发生死循环；但是SPFA算法不可以，由于用了队列来存储，只要发生了更新就会不断的入队，因此假如有负权回路请你不要用SPFA否则会死循环。
//5) ⭐️由于SPFA算法是由Bellman_ford算法优化而来，在最坏的情况下时间复杂度和它一样即时间复杂度为 O(nm)O(nm) ，假如题目时间允许可以直接用SPFA算法去解Dijkstra算法的题目。(好像SPFA有点小小万能的感觉 ? )
//6) ⭐️求负环一般使用SPFA算法，方法是用一个cnt数组记录每个点到源点的边数，一个点被更新一次就 + 1，一旦有点的边数达到了n那就证明存在了负环。
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;

#define fi first
#define se second

typedef pair<int, int> PII;//到源点的距离，下标号

int h[N], e[N], w[N], ne[N], idx = 0;
int dist[N];//各点到源点的距离
bool st[N];
int n, m;
void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b; w[idx] = c; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx++;
}

int spfa() {
    queue<PII> q;
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    q.push({ 0,1 });
    st[1] = true;
    while (q.size()) {
        PII p = q.front();
        q.pop();
        int t = p.se;
        st[t] = false;//从队列中取出来之后该节点st被标记为false,代表之后该节点如果发生更新可再次入队
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j]) {//当前已经加入队列的结点，无需再次加入队列，即便发生了更新也只用更新数值即可，重复添加降低效率
                    st[j] = true;
                    q.push({ dist[j],j });
                }
            }
        }
    }
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    else return dist[n];
}

int main() {
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m--) {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }
    int res = spfa();
    if (res == -1) puts("impossible");
    else printf("%d", res);

    return 0;
}
